See someone do или doing: глаголы восприятия и viewpoint

I saw her cross the road и I saw her crossing the road могут описывать одну ситуацию, но viewpoint различается.

Bare infinitive представляет событие как целое: We heard the door close. Форма -ing показывает процесс: We heard the children singing.

В passive обычно возвращается to: She was seen to enter…. Повторите verb + object patterns и gerunds vs infinitives.