Модели verb + object: tell someone to do, let someone do, make someone do

Форма второго глагола зависит от первого глагола и его модели управления.

Краткое объяснение

Запоминайте целую конструкцию: make someone do, encourage someone to do.

Главное

• tell/want/encourage someone to do.
• make/let someone do — без to.
• help someone do / to do — обе формы возможны.
• В пассиве: be made to do.